普通、街中で見かける現象は皆さんが回答されているとおり、燃焼されなかった生ガスが、それ以降の管の熱によって燃焼するときのものです。
ターボ車において、ターボラグ（アクセルをＯＦＦにして再度ＯＮにするときの加給がかかるまでのタイムラグ）をなくす為にわざと発生させる場合があります。
ＷＲＣの競技車両はほとんどこの機能がついています。いわゆる「ミスファイアリングシステム」って呼ばれているやつです。
この仕組みは、エキマニにもインジェクター（燃料噴射装置）が付いていて、ある条件でアクセルがＯＦＦになった場合に、そのインジェクターから燃料を噴射し､エキマニ内で（エキマニの熱によって）燃焼させ、ターボの加給がかかっている状態を作り出しています。