あれはバックファイヤーと言って、エンジンで燃焼しきれなかったガソリン（正確には気化したガソリンと空気の混合気）が排出された際に、排気管の熱で点火したものです。
通常、普通のメーカーのマフラーを着けていると、未燃焼ガス（以下『生ガス』）は触媒で再燃焼されて、そのまま出て来る事ってあまり無いんですけど、走り屋の車の多くは排気効率を上げる為にマフラーもスポーツ用に交換してたりしますよね？　ひどいものになると、触媒がなかったり、サイレンサーがなかったりするものもあります。
すると、生ガスが簡単に出て来ちゃうんですよ。

F1なんかだと、完全にストレート（触媒・サイレンサー無し）の排気管を使っていますから、コーナー入り口でシフトダウンする時など、結構バンバン火を吹いてますよ。