私も同じ様な経験があります。その時は、ステアリングのベアリングが割れていました。レースをやっている友人いわく、ちょっとした段差でショックを受けると割れるとの事でよくあるそうです。前輪を浮かせた状態にしてそーっと左右に回してみてください。コツっと当たる所があればベアリング交換をお勧めします。