サスとスプリング、同じともいえますね。
ダンパーとスプリングの組み合わせなどをサスペンションといますから。ショックを交換しただけでは車高は下がりません。スプリングを交換すれば下がります。
スプリング自体は安いですよ。工賃は結構高いですけど。
ですが、スプリングを交換して車高を下げただけでは操縦性が最悪ですよ。アライメントも狂うし。
R34は走りは結構いいですから、その走りをスポイルしたくなければサスペンションキットを組んで、アライメントを調整してもらうのがベストだと思います。