5.1chの接続は、光デジタルケーブルを使用します。
5.1ch対応アンプなら、光デジタル入力があるはずですので、そちらに接続してください。
あとは、ＰＳ２を光デジタル出力可能に設定し、対応ソフトを再生すれば、5.1chの特性を生かせた再生が可能となります。