私は､４歳の､女の子のママです。
自分の経験からお答えします。
食事のとき､必ずお箸を出しておく、まずは、お子さんの持つやり方のまま､使わせてあげる。
食べづらいと､親の手元を見て､真似しようとしてくるので､よく見せてあげる。
大丈夫､自分で使いたがる子は､観察力と､実行力が有るということ、経験したことを吸収して､いろんなことを､覚えます。